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1039期，今天小编给大家继续带来1个博士的招生信息，希望能够帮到大家，祝大家2025申请顺利。想获得更多的博士全奖职位信息的同学，可以关注微信公众号：北美PhDLeague
机器人规划与自主系统
Washington State University
华盛顿州立大学
招收职位：博士
联系教授：Dr. Sihui Li
学校介绍：
华盛顿州立大学（Washington State University）是美国华盛顿州的一所公立研究型大学，成立于1890年。该校在华盛顿州设有六个校区，包括普尔曼校区（Pullman）、三城校区（Tri-Cities）、斯波坎校区（Spokane）、温哥华校区（Vancouver）和埃弗里特校区（Everett）。华盛顿州立大学以其卓越的科研和学术实力闻名，特别是在农业、工程、生命科学、通信技术等领域拥有深厚的研究传统和领先的学术成就。作为美国西北地区的重要教育与科研中心之一，该校吸引了来自世界各地的学生和学者。其中，华盛顿州立大学三城校区位于里奇兰（Richland），紧邻美国太平洋西北国家实验室（Pacific Northwest National Laboratory，PNNL）。里奇兰与附近的帕斯科（Pasco）和肯纳威克（Kennewick）共同组成了三城地区，距离西雅图（Seattle）和波特兰（Portland）约三小时车程。
导师介绍：
Dr. Sihui Li 是华盛顿州立大学三城校区（WSU Tri-Cities） 计算机科学系的助理教授，同时领导 机器人规划与自主实验室（Robot Planning and Autonomy Lab, RoPAL）。于 2024 年秋季加入 WSU。她在科罗拉多矿业学院（Colorado School of Mines） 获得计算机科学博士学位，师从 Dantam 教授，在 DyALab 进行研究。在此之前，她获得了 伍斯特理工学院（WPI） 机器人学硕士学位，以及 伦斯勒理工学院（RPI） 机械工程硕士学位。
研究内容：
Dr. Li的研究主要围绕 机器人规划算法，结合学习技术，旨在提升机器人系统的自主性和效率。其中一个研究方向是 运动规划中不可行性的证明（motion planning infeasibility proofs），即研究机器人 构型空间（configuration space） 中的运动限制。这对于解决复杂环境下任务与运动规划（task and motion planning）的挑战至关重要。
鉴于机器人系统的 有效性 依赖于控制其硬件和传感器的算法，她的核心目标之一是开发 稳健、广泛适用且理论完备的算法。
招收学生背景：
计算机科学、机械工程、电气工程或相关领域的本科或硕士学位。
对机器人研究充满热情，具有强烈的研究动力。
具备良好的 Python 和/或 C++ 编程技能。
扎实的数学基础。
良好的英语沟通能力。
优先考虑：曾参与机器人研究，并在顶级机器人会议或期刊上发表过论文的申请者。
如果您对该机会感兴趣，请将 个人简历、个人陈述和成绩单发送至 Sihui Li 教授邮箱。
招收时间：2025年秋季入学；招满截止
奖学金：全额奖学金
官方微信号：PhDLeague_Official
官方网站： http://phdleague.org/
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