美国卡内基梅隆大学ECE系Dr。Zhang招收全奖博士博士后 (2026秋季/2027春季)

卡内基梅隆大学ECE系Dr. Zhang招收2026秋/2027春全奖博士、博士后。CMU工程学院全美第6，导师获MIT TR35奖，研究方向Physical AI、机器人触觉感知。要求机器人、嵌入式、电路等背景。全额奖学金覆盖学费和生活费。申请发CV至[email protected]。

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• 2026秋季入学
• 机器人触觉感知

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1446期：招生信息

1446期，今天小编给大家继续带来1个硕博士的招生信息，希望能够帮到大家，祝大家2026/2027申请顺利。想获得更多的硕博士全奖职位信息的同学，可以关注微信公众号：北美PhDLeague

Physical AI，机器人触觉感知，多模态传感器系统等

 Carnegie Mellon University

卡内基梅隆大学

• 招收职位：博士，博士后
  

• 联系教授：Dr. Yu Zhang

                      ([email protected])

• 学校介绍：

  卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University，简称CMU）坐落于美国宾夕法尼亚州的匹兹堡，是一所拥有14,800名在校学生和1,483名教职及科研人员的大学，被誉为“新常春藤”之一。除了在匹兹堡，CMU还在美国硅谷及卡塔尔设有校区，且在世界各地设有合作研究机构，包括纽约、洛杉矶、华盛顿特区、中国、澳大利亚、葡萄牙、卢旺达等。该校拥有享誉全球的计算机学院与戏剧学院，其艺术学院，商学院，工程学院及公共管理学院等也在全美名列前茅。CMU由工业家兼慈善家安德鲁·卡耐基在1900年创建，当时名为卡内基技术学校，1912年改名为卡内基梅隆大学，开始向研究型大学转变。

  CMU位列2021软科世界大学学术排名第97位，2022泰晤士高等教育世界大学排名第28位 ，2022QS世界大学排名第53位，2022U.S. News世界大学排名第102位。2022U.S. News美国最佳大学排名中列第25名，包括商学院全美第5及工程学院全美第6等。CMU同时位列CSRankings排名世界第一，U.S. News计算机本科及硕士项目与斯坦福大学，麻省理工学院，加州大学伯克利分校并列全美第一。CMU的量化金融硕士项目（MSCF）也常年位列全美前3。此外，CMU戏剧学院还被好莱坞报道评为全美五大最佳本科戏剧学院之一。截至2019年，该校共培养出了13个图灵奖、20个诺贝尔奖、9个奥斯卡金像奖、114个艾美奖、44个托尼奖得主。

• 导师介绍：

  Dr. Xu Zhang现任卡内基梅隆大学电气与计算机工程系副教授，于2019年加入卡内基梅隆大学担任终身轨助理教授。在此之前，他曾于Argonne National Laboratory担任 Argonne Scholar（2018–2019），并于麻省理工学校院微系统技术实验室担任博士后研究员（2017–2018）。Zhang 博士在麻省理工学院获得电子工程与计算机科学博士及硕士学位，并于University of Science and Technology of China获得物理学学士学位。他的研究团队长期致力于电子学与光电子学前沿方向的探索，重点研究二维材料、先进纳米制造技术以及材料—器件协同设计，旨在揭示基础科学问题，并开发面向下一代半导体器件与计算平台的突破性技术。凭借其在相关领域的突出贡献，他获得了多项国际知名荣誉，包括美国国家科学基金会 CAREER Award（2023）、《MIT Technology Review》全球“35岁以下科技创新35人”（2022）、《MIT Technology Review》中国“35岁以下科技创新35人”（2019）、阿贡国家实验室 Enrico Fermi Fellowship（2018）、MIT Global Fellowship（2014）以及 MIT Presidential Fellowship（2010）等奖项。

• 研究方向：

  研究方向包括：Physical AI、机器人触觉感知、多模态传感器系统、嵌入式数据采集平台、AI hardware、neuromorphic computing、low-power edge intelligence、robotics learning、低功耗边缘智能、机器人交互等。
  相关背景包括但不限于：Electrical and Computer Engineering、Robotics、Computer Science、Mechanical Engineering。

• 招收学生要求：

  希望申请者具备以下一项或多项背景：

1. 机器人模型与机器人学习：robot foundation models、imitation learning、reinforcement learning、behavior cloning、diffusion policy、模仿学习、强化学习、机器人操作与抓取。
2. 机器人硬件与系统集成：robotic arms、grippers、end-effectors、tactile fingertips、机械结构设计、传感器安装、运动控制、实验平台搭建。
3. 计算机视觉与多模态感知：RGB/RGB-D cameras、depth cameras、多视角视觉、视觉伺服、object tracking、pose estimation、vision-language-action models、视觉—触觉融合、传感器融合。
4. 触觉传感器与多模态传感系统：tactile sensors、force/pressure sensors、IMU、microphone/vibration sensors、slip/contact detection、多模态传感器集成、sensor calibration。
5. 电路设计：analog/digital circuits、low-noise readout、ADC/DAC、amplifiers、filters。
6. 嵌入式系统与实时数据采集：Arduino、Teensy、STM32、ESP32、C/C++、SPI/I2C/I2S/UART/USB serial、real-time data streaming。
7. FPGA 与数字系统：Verilog/VHDL、FPGA-based data acquisition、real-time signal processing、digital interfaces、timestamp synchronization、parallel sensor readout。
8. 仿真、机器人开发工具与软件平台：ROS/ROS2、Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet、Blender、OpenUSD、robot simulation、synthetic data generation、sim-to-real pipelines。

• 招募对象：

  感兴趣的同学可以发邮件至 [email protected]，邮件中请附上简短自我介绍以及 CV/resume。

1. PhD students：计划申请 Carnegie Mellon University ECE 以及 Computer Science PhD 或相关方向博士项目的同学。
2. Postdocs：有 AI hardware、robotics、IC design、embedded systems 等背景。
3. Summer research students：对未来读博士感兴趣，希望通过暑研积累研究经验的本科生/硕士生。
• 招收时间：2026年秋季，2027年春季入学，招满截止

• 奖学金：全额奖学金

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